rotate3d()

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rotate3d() は CSS の関数は、要素を 3D 空間内の固定した軸を中心に、形を崩さずに回転させる座標変換を定義します。結果は <transform-function> データ型になります。

試してみましょう

3D 空間では、回転には三次元の自由度があり、これらが一緒になって単一の回転軸を表します。回転軸は [x, y, z] ベクトルによって定義され、 (transform-origin プロパティで定義される) 原点を通過します。もし、指定値として、ベクトルが正規化されていない場合 (すなわち、3 つの座標の 2 乗の合計が 1 ではない場合)、ユーザーエージェントが内部的に正規化します。正規化できないベクトル、例えば null ベクトル [0, 0, 0] では、回転が無視されますが、 CSS プロパティ全体を無効化はしません。

メモ: 2D 平面での回転とは異なり、 3D での回転はふつう交換可能ではありません。言い換えれば、回転の順番が結果に影響を与えます。

構文

rotate3d() で行う回転の量は、3 つの <number> および 1 つの <angle> で指定します。 <number> は回転軸を表すベクトルの X, Y, Z 座標を表します。 <angle> は回転角を表します。正の数の場合、回転方向は時計回りで、負の数の場合、回転方向は反時計回りになります。

css
rotate3d(x, y, z, a)

値

x

<number> で、回転軸を表すベクトルの X 座標を表し、 0 から 1 までの値を取ります。

y

<number> で、回転軸を表すベクトルの Y 座標を表し、 0 から 1 までの値を取ります。

z

<number> で、回転軸を表すベクトルの Z 座標を表し、 0 から 1 までの値を取ります。

a

<angle> で、回転する角度を表します。正の数の角度は時計回りの回転を、負の数の角度は反時計回りの回転を表します。

直交座標系 (ℝ^2) この座標変換は 3D 空間に適用され、平面で表すことはできません。
同次座標系 (ℝℙ^2)
直交座標系 (ℝ^3) (1+(1−cos(a))(x2−1)z⋅sin(a)+xy(1−cos(a))−y⋅sin(a)+xz(1−cos(a))−z⋅sin(a)+xy(1−cos(a))1+(1−cos(a))(y2−1)x⋅sin(a)+yz(1−cos(a))y⋅sin(a)+xz(1−cos(a))−x⋅sin(a)+yz(1−cos(a))1+(1−cos(a))(z2−1))\begin{pmatrix}1 + (1 - \cos(a))(x^2 - 1) & z\cdot \sin(a) + xy(1 - \cos(a)) & -y\cdot \sin(a) + xz(1 - \cos(a))\\-z\cdot \sin(a) + xy(1 - \cos(a)) & 1 + (1 - \cos(a))(y^2 - 1) & x\cdot \sin(a) + yz(1 - \cos(a))\\y\cdot \sin(a) + xz(1 - \cos(a)) & -x\cdot \sin(a) + yz(1 - \cos(a)) & 1 + (1 - \cos(a))(z^2 - 1)\end{pmatrix}
同次座標系 (ℝℙ^3)
(1+(1−cos(a))(x2−1)z⋅sin(a)+xy(1−cos(a))−y⋅sin(a)+xz(1−cos(a))0−z⋅sin(a)+xy(1−cos(a))1+(1−cos(a))(y2−1)x⋅sin(a)+yz(1−cos(a))0y⋅sin(a)+xz(1−cos(a))−x⋅sin(a)+yz(1−cos(a))1+(1−cos(a))(z2−1)00001)\begin{pmatrix}1 + (1 - \cos(a))(x^2 - 1) & z\cdot \sin(a) + xy(1 - \cos(a)) & -y\cdot \sin(a) + xz(1 - \cos(a)) & 0\\-z\cdot \sin(a) + xy(1 - \cos(a)) & 1 + (1 - \cos(a))(y^2 - 1) & x\cdot \sin(a) + yz(1 - \cos(a)) & 0\\y\cdot \sin(a) + xz(1 - \cos(a)) & -x\cdot \sin(a) + yz(1 - \cos(a)) & 1 + (1 - \cos(a))(z^2 - 1) & 0\\0 & 0 & 0 & 1\end{pmatrix}

例

Y 軸に沿って回転

HTML

html
<div>Normal</div>
<div class="rotated">Rotated</div>

CSS

css
body {
  perspective: 800px;
}

div {
  width: 80px;
  height: 80px;
  background-color: skyblue;
}

.rotated {
  transform: rotate3d(0, 1, 0, 60deg);
  background-color: pink;
}

結果

独自の軸に沿って回転

HTML

html
<div>Normal</div>
<div class="rotated">Rotated</div>

CSS

css
body {
  perspective: 800px;
}

div {
  width: 80px;
  height: 80px;
  background-color: skyblue;
}

.rotated {
  transform: rotate3d(1, 2, -1, 192deg);
  background-color: pink;
}

結果

仕様書

Specification
CSS Transforms Module Level 2
# funcdef-rotate3d

ブラウザーの互換性

BCD tables only load in the browser

関連情報